아들 매 안 대고 고등까지 키우신 분들 후회 없으신가요?

초등 고학년 두 아들 키우고 있어요.

지금껏 손 안 대고 말로 훈육하며 키워왔는데요.
요즘 들어 이게 맞는 건지 자꾸 회의가 들어요.

한 번은 세게 잡고 넘어가야 하나 싶기도 하고요.

체벌 없이 고등학생 때까지 아들 키워내신 분들,
지나고 나서 후회되거나 하지는 않으셨는지 궁금해요.